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經云：「菩薩學處，當在五明學處。」；亦即成為一位菩薩，必須通曉五門基本的學識。何謂五明？即聲明、工巧明、醫方明、因明、內明。茲簡述如下：
１．聲明：即文字、音韻及語法之學。相當於現代的語言學、文典學。關於其要目，據《瑜伽師地論》卷十五載有六相，即法施設建立相、義施設建立相、補特伽羅施設建立相、時施設建立相、數施設建立相、處所根栽施設建立相。
２．工巧明：即通達有關技術、工藝、音樂、美術、陰陽、算曆等學藝；可分為二，即身工巧和語工巧。工巧明相當於現代的科技、天文、農工商業、藝術等，這些學問有助於解決人們的食衣住行，沒有飢寒之苦。
３．醫方明：即醫學、藥學。大藏經收有關醫療之典籍有佛醫經、療痔病經、除一切疾病陀羅尼經、迦葉仙人說醫女人經等等。人們在生活歷程中，沒有不生病的，即如佛陀時代的名醫耆婆，皆曾接受治療；生病即須服藥，以脫離病痛。
４．因明：即論理學。相當於現代的理則學；常人平時為人處事，待人接物，須一切合理，並合乎羅輯，否則不為人們所接受信服。在《瑜伽師地論》中所說的因明，事實上是一種辯論的方術，並以辯論有關的七事（論體、論所依、論處所、論莊嚴、論墮負、論出離、論多所作法）來解釋因明。
５．內明：即佛教中的菩薩藏法和聲聞藏法，亦即有關佛所說的因果之理的教學；與「佛學」、「佛法」同義語。據《瑜伽師地論》卷十三載，內明有四相，即事施設建立相、想施設建立相、攝聖教義相、佛教所應知處相。
佛教中大乘教義的創立和發展，本來含有積極的入世精神，自《瑜伽師地論》提出五明為菩薩所求正法的內容，更使大乘救世的思想能夠在實踐中得到體現。而菩薩求學五明，是為了使無上正等菩提大智資糧很快的圓滿；大乘瑜伽的思想，亦是使菩薩和人生現實能夠正確的結合起來，其益甚巨。
